[3D] Voxel, Mesh, Point Cloud란?

Voxel

volume + pixel, 3차원 공간에서 정규 격자 단위의 값

출처 : 위키백과

object의 형태에 따라 voxel이 채워져(1)있거나 비워져(0)있다.

1로 채워진 voxel만을 시각화하면 3차원 물체가 표현된다. (like 마인크래프트)

 

Point Cloud

좌표계에 속한 점들의 집합

출처 : 위키백과

 

LiDAR 센서로 point cloud를 생성하여 자율 주행에 활용한다.

pointcloud를 활용한 classification, segmentation 대표적인 방법이 PointNet이 있다.

 

Mesh

다각형(polygon)들의 집합