Open3DIS: Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation with 2D Mask Guidance https://arxiv.org/pdf/2312.10671 1. Introductionopen vocabulary 3D instance segnetation을 다루는 연구가 몇개가 있다. 최근 대부분 pre-train된 3DIS model을 사용하여 3D point cloud의 기하학적 구조를 파악하고 높은 queality의 instance mask를 생성한다. 하지만 이는 rare한 object의 인식이 어려운데 불완전한 appearance의 3D point cloud와 pre-train 3D model의 제한된 detection 능력 때문이다. 또 다른 방법으로 2D of..
