PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentationhttps://arxiv.org/pdf/1612.00593 0. Abstract Point cloud는 geometric data structure에서 중요하다. 불규칙적인 형태때문에 대부분의 연구자들은 3D voxel grid나 collection으로 데이터를 변환한다. 그러나 render된 데이터는 불필요하게 방대하고 문제를 일으킨다. 저자들은 point cloud를 바로 사용하는 novel type을 디자인한다. 이는 입력 point의 불변성을 잘 반영한다. PointNet은 scene semantic parsing부터 object classification, p..
