Voxelvolume + pixel, 3차원 공간에서 정규 격자 단위의 값object의 형태에 따라 voxel이 채워져(1)있거나 비워져(0)있다.1로 채워진 voxel만을 시각화하면 3차원 물체가 표현된다. (like 마인크래프트) Point Cloud좌표계에 속한 점들의 집합 LiDAR 센서로 point cloud를 생성하여 자율 주행에 활용한다.pointcloud를 활용한 classification, segmentation 대표적인 방법이 PointNet이 있다. Mesh다각형(polygon)들의 집합
