PDF: A Probability-Driven Framework for Open World 3D Point Cloud Semantic Segmentation https://arxiv.org/pdf/2404.00979 0. Abstract존재하는 point cloud semantic segmentation network는 real world에 대한 closed-set과 정적인 관점으로 인해 unknown class를 구분하지 못하고, knowledge를 update하지 못한다. 이는 intelligent agent가 잘못된 결정을 내리게 한다. 이를 해결하기 위해 open-world semantic segmentation인 Probability-Driven Framework(PDF)를 제안한다. 이는 다..
