더보기ROS2 Tutorial을 시작하기 전 Installation은 아래 링크 참고ROS2_Humble Installation : https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.htmlhttps://makingrobot.tistory.com/159Configuring environmentBackgroundWorkspace : 내가 개발하고 있는 ROS2 위치핵심 ROS2 workspace는 underlay, 추가적인 workspace는 overlay라고 한다.sourcing을 잘해줘야 ROS2 사용이 용이하니 주의하자. Task새로운 터미널을 열때마다 setup을 실행해주어야 한다.source /opt/..
