Writing a simple service and client(Python)Backgroundnode는 service를 이용해 communicate할 때, data를 request하는 node는 client node, respond하는 node를 service node라고 한다.이는 .srv 파일로 정의된다. TasksCreate a packageros2_ws/src directory를 만들어 새로운 package를 만들어보자.ros2 pkg create --build-type ament_python --license Apache-2.0 py_srvcli --dependencies rclpy example_interfaces 필요한 file, folder를 만들었음을 terminal로 확인할 수 있을 ..