희주는 개발중

Using ros2doctor to identify issuesBackgroundros2 code를 작성했는데 구현되지 않는다면 ros2doctor tool을 이용하여 확인할 수 있다.ros2doctor는 platform, version, network, environment, running systems, warns(errors, reasons for issues) 등 모든 방면에서 확인 가능하다. Tasksros2doctor를 실행해보면 setup module을 확인 후 warnings, errors를 return 해준다.필자의 경우 튜토리얼 진행했던 폴더에서 실행했을 때 총 5가지를 체크하고 UserWarning이 출력되었다.ros2 doctor UserWarning은 큰 문제가 있는 것은 아니고 ..

Using parameter in a class(Python)Backgroundlaunch file에 parameter를 추가해주곤 해야 하는데 해당 tutorial을 통해 어떻게 parameter를 생성하고 launchfile에 세팅하는지 알아보자. TasksCreate a package# ros2_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_python --license Apache-2.0 python_parameters --dependencies rclpy--dependencies는 package.xml나 CMakeLists.txt에 dependency를 자동으로 추가해준다. package.xml에 description, maintainer, license에 대한 정보는..