Feedback-Guided Autonomous Driving https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Zhang_Feedback-Guided_Autonomous_Driving_CVPR_2024_paper.pdf 자율주행관련 대학원 수업을 들으며 세미나 준비를 했던 논문으로 당시 발표자료를 참고하여 리뷰해보려 한다.(내용이 많이 생략되어 있을 수도 있으니 논문을 참고해주세요) 1. Introduction behavior cloning 즉 행동복제는 최근 자율주행에서 성공적인 패러다임으로 자리잡고 있다. 하지만 novel한 시나리오에서는 fail한 경우가 많다. 반면에 사람은 학습할 때 언어적으로 피드백을 받는다. 어느 부분이 잘못됐는지, 최적화되지 ..
