Writing an action server and client(Python)Backgroundaction은 ROS2에서 비동기식 커뮤니케이션 형태이다. client는 request를 server에게 보내고, server는 feedback과 result를 client에게 보낸다.TasksWriting an action serverimport rclpyfrom rclpy.action import ActionServerfrom rclpy.node import Nodefrom action_tutorials_interfaces.action import Fibonacciclass FibonacciActionServer(Node): def __init__(self): super().__init__..