희주는 개발중

Creating an actionTaskDefining an actionAction은 .action파일에서 정의된다.# Request---# Result---# Feedback action은 ---로 구분된 3가지 메세지 정의로 이루어져있다.request message는 새로운 목표를 시작할 때 server에게 client가 보내는 것이다.result message는 목표를 끝냈을 때, client에게 server가 보내는 것이다.feedback message는 주기적으로 client에게 server가 목표에 대한 정보를 update하는 것이다. 피보나치수열을 계산하는 'Fibonacci'라는 새로운 action을 정의해보자.action_tutorials_interfaces 패키지 안에 action 경로..

Managing Dependencies with rosdepWhat is rosdep?rosdep은 패키지와 외부 라이브러리가 함께 작동되도록 dependency를 관리하는 유틸리티이다. 패키지를 build하거나 install하는 dependency를 구분하고 설치하기 위한 유틸리티이다.rosdep은 그 자체로 패키지를 관리하지 않는다. 특정 플랫폼을 설치하기 위한 적절한 패키지를 찾기 위해 자신이 가지고 있는 dependency를 사용하는 meta  패키지 관리인이다.실제 설치는 시스템 패키지 관리인(apt, dnf 등)을 사용한다.워크스페이스를 빌딩하기 전에 가장 많이 호출되며, 워크스페이스 안에 있는 패키지에 대한 dependency를 설치하는데 사용된다.하나 또는 여러개의 패키지가 있는 디렉토리에..